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DAY 7–Arduino实作伺服马达
标准的微型伺服马达有三条控制线,分别为:电源、地及控制。电源线与地线用于提供内部的直流马达及控制线路所需的能源,电压通常介于4V-6V之间,该电源应尽可能与处理系统的电源隔离(因为伺服马达会产生噪音)。甚至小伺服马达在重负载时也会拉低放大器的电压,所以整个系统的电源供应的比例必须合理。连接线路图如图:伺服马达上红线接5v(正极),棕线接GND(负极),剩下的黄线是信号线,我接在9号孔。 找到示例中Servo–>Knob。编写代码 完整代码如下: < #include Servo myservo; // 定义马达的名字 void setup() { myservo.attach(9); // 连接9号脚位 } void loop() { myservo.write(90); // 马达转到90度角位置(0~180度) delay(15); } |
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