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阅读须知:
1.电机控制的入门是涉及到机械、电子与控制等复杂交叉学习,它需要持续投入时间才可以看到学习的效果,如同“一万小时定律”。俗话说,九层之台,起于垒土,因此电机控制入门没有所谓的速成培训班。相反,还需要夯实好一定的基础。为此,博主建议从基础理论抓起,故推荐相关的书籍并分享给大家。 2.学习电机贵在动手实践,无论是借助于MATLAB/Simulink仿真平台来验证理论分析,或是使用板子对所设计的控制系统进行物理实现,博主极力推荐在一定基础(看完部分以下推荐的书籍),一边动手实践,一边补充理论,进而提升电机控制的学习高度。 3.电机控制的学习也与电机本体离不开,不要求精通电机设计的流程与软件,但要对被控对象电机的本体工作情况、数学模型和故障分析等作一定的了解。此外,电机控制的学习主要是积累分析问题的思路或者解决问题的方法,而这是无法从书籍获得,需要动手实践!!! 1.了解电机原理的相关书籍 作为控制对象,必须要对电机本体有一个深刻的理解,而且国外专业没有把电机和控制分开,讲道理从控制角度来看,设计一套良好的控制系统,除了优良的控制策略,也需要从本体上进行优化设计。但对于我们学习电机控制的人来说,对本体有一定了解即可,无需作大功夫。为此,推荐如下两本书: 汤蕴璆《电机学》 汤蕴璆《电机学》pdf 推荐结合B站视频一起观看并完成适当的习题,电子版书籍下载链接: 电机学(哈尔滨理工大学) 电机学[哈尔滨工业大学]2019 当然如果是深入搞电机本体设计的,我看课题组搞结构的同学看唐任远《现代永磁电机设计》和王秀和《永磁电机》。这主要是与课题组主要研究永磁游标电机、永磁同步电机及轴向磁通电机等相关。 《ElectricMotorsandDrives》 ElectricMotorsandDrives-电机与驱动 国外所介绍的电机与驱动较为详细,既详细讲解电机本体上,也会详细讲解电机控制上的内容。值得入手推荐看看,电子版书籍下载链接:。 当然还需要许多书单,博主会持续更新中…(主要是也没来得及看,所以资源后续跟进) 《电机学》(李发海,比较全面,同步电机讲的很好,其中就有电机的多回路模型) 《电机的电磁场》(章名涛,主要是对磁场进行分析,对结构设计的同学进行磁分析很好) 《电机学》许实章(许实章老先生,对绕组理论讲解比较深入) 《电机学-机电能量转换》(汤蕴璆,对机电能量转换部分讲解的很好) 《交流电机统一理论》(林鹤云,真正的统一理论,将电磁与机械统一) 《电机设计》(陈世坤,电机设计的必读书,对学电机控制的同志,学有余力的可以看看) 《电机内的电磁场》(汤蕴璆,与章名涛也同样是对电磁场进行分析) 《交流电机的绕组理论》(许实章,各种样式与结构类型的绕组) 电子资源持续更新中 2.控制策略相关书籍 王成元《电机现代控制技术》 电机现代控制技术(王成元)pdf 袁雷《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》 现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真_袁雷 陈伯时《电力拖动自动控制系统-运动控制系统》 电力拖动自动控制系统_陈伯时 其中杨叔子《机械工程控制基础》、胡寿松《自动控制原理》和韩璞《现代工程控制论》也值得一看。 如果学习电机控制的话,要知道自己的基础怎么样是什么水平,本科或研究生学生时的自动控制原理,现代控制理论及电力电子的相关课程都学的很好,并且现在还没忘记,那就可以直接跳过此步,到下一步的书籍推荐学习。 此外,推荐一些国外讲控制基础与理论的书籍及电机学,【偏国外书籍】如下: [1]《自动控制理论》(上、下)吴麒清华大学出版社 [2]《现代控制工程》(第4版)绪方胜彦清华大学出版社2006-2 [3]《自动控制原理与设计》作者:[美]GeneF.Frankl出版社:人民邮电出版社出版年:2007-11-01 [4]《永磁无刷电机及其驱动技术》(美)克里斯南著][机械工业出版社][2012.11] [5]《电机学》作者:斯蒂芬J.查普曼出版年:2012-6ISBN:9787121171147 电子资源持续更新中 3.电力电子相关书籍 王兆安《电力电子技术》 电力电子技术_王兆安 B.K.Bose《现代电力电子学与交流传动》 《现代电力电子学与交流传动》B.K.Bose 陈坚《电力电子学-电力电子变换和控制技术》 电力电子学_陈坚 此外,还有许多书单,博主会持续更新中…(主要是也没来得及看,所以资源后续跟进) 《电力电子技术》(王兆安,入门的经典之作,本科阶段学习,上学时用的这本书) 《现代电力电子技术》(林渭勋,可以深入学习) 《电力电子学-电力电子变换和控制技术》(陈坚,讲的比较深入) 《电力电子技术》(邵丙衡,也可以看看) 《现代电力电子学与交流传动》(B.K.Bose,国际知名教材,很全面,三个方面都有) 《大容量多电平变换器》(李永东,书中含金量还是比较高的) 《高压大容量交流变频调速技术》(张皓,学有余力可以看看) 《电力电子系统建模及控制》(徐德鸿,国内电力电子建模的书还比较少) 《MIT的电力电子学讲义》(MIT开放课程,从另外一个角度去学习电力电子的知识) 《正弦波逆变器》(刘凤君,电机控制中关键的逆变器环节) 电子资源持续更新中 4.综合类型相关书籍 蒋栋《电力电子变换器的先进脉宽调制技术》 (美)GeorgeEllis《控制系统设计指南》 电子资源持续更新中 |
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