Haawking DSC28027 经验贴更改计数方式向上计数时

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Haawking DSC28027 经验贴
向上计数时
一、说明：
作者：覃陆奥
板卡版本：HX320F28027
IDE版本：Haawking IDE V0.5.3
编译器版本：HK100V1
二，寄存器设置

这个例程中我们将PWM4设置为

递增计数模式（TBCTL 中的CTRMODE 设置为00），

周期设置为 300（TBPRD 设置为300），

使用GPIO6和GPIO7作为pwm输出管脚，

让当时间基准计数器的值等于CMPA的值，且正在增计数时，使EPWMxA电平翻转，输出高电平（EPwm4Regs.AQCTLA.bit.CAU=2;）(CAU=2时执行置位操作，使ePWMxA输出高电平)。

当时间基准计数器的值等于CMPB的值，且正在增计数时，使EPWMxB电平翻转输出高电平，输出高电平（EPwm4Regs.AQCTLB.bit.CBU=2;）(CBU=2时执行置位操作，使ePWMxA 输出高电平)。
时基计数器从0开始向上计数，当增加到周期寄存器的值（这个历程设为300），GPIO6 GPIO7产生下降沿，清零，继续这个操作。

三、程序编写

1.打开工程模板，
2.设定pwm波输出的gpio口初始化。

/*
  * 函数名：EpwmGpioInt
  * 入口参数：无
  * 返回值：无
  * 作用：gpio口初始化配置，输出一组pwm波形

复制代码

{
EALLOW;
/*GPIO6禁止上拉*/
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO6=0;
/*GPIO6复用为ePWM*/
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO6=1;
/*GPIO7禁止上拉*/
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO7=0;
/*GPIO7复用为ePWM*/
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO7=1;
GpioDataRegs.GPASET.bit.GPIO6=1;
EDIS;
}

复制代码

3.设定时基寄存器中CTRMODE的工作方式和动作寄存器中cau，cbu等于计数值的操作.

/*
  * 函数名：Epwm4Init
  * 入口参数：无
  * 返回值：无
  * 作用：对pwm波形进行设置，设置时基寄存器动作寄存器的工作方式。

复制代码

{
EPwm4Regs.TBPRD=300;//周期=300*2*TBCLK counts
EPwm4Regs.TBPHS.half.TBPHS=0x0000;//epwm时基计数器相位=0
EPwm4Regs.TBCTR=0x0000;//当时基计数器等于零（TBCTR = 0x0000）时，影子寄存器的内容将传输到活动寄存器（TBPRD←TBPRD）
EPwm4Regs.TBCTL.bit.CTRMODE=0;//上下计数模式
EPwm4Regs.TBCTL.bit.PHSEN=1;/*禁止TBCTR加载相位寄存器TBPHS中的值*/
EPwm4Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=0;//1分频
EPwm4Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=0;//1分频
EPwm4Regs.CMPA.half.CMPA=105;//设置CMPA值为150，改变CMPA可改变占空比
EPwm4Regs.CMPB=105;//设置CMPB值为150改变CMPB可改变占空比
EPwm4Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE=0;//CMPA寄存器工作模式选择：映射模式
EPwm4Regs.AQCTLA.bit.CAU=0;//当时间基准计数器的值等于CMPA的值，且正在增计数时，使EPWMxA输出低电平 0不做操作，1清零，2置位
EPwm4Regs.AQCTLA.bit.CAD=2;//时基计数器等于CMPA时，且正在减计数时,强制EPWMxA输出高电平
EPwm4Regs.AQCTLB.bit.CBU=0;//当时间基准计数器的值等于CMPB的值，且正在增计数时，使EPWMxB输出低电平 0不做操作，1清零，2置位
EPwm4Regs.AQCTLB.bit.CBD=2;//时基计数器等于CMPB时，且正在减计数时,强制EPWMxB输出高电平
Cputimer0Regs.TCR.bit.SOFT = 0;
CpuTimer0Regs.TCR.bit.FREE = 1;
}