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故障排除文章目录故障排除错误代码常见的 Axis 错误常见的 Motor 错误常见的 Encoder 错误常见的 Controller 错误USB 连接问题固件问题执行`make`时无法构建固件运行`make flash`时无法烧录固件其他可能不会产生错误代码的问题电机在高速旋转时会中断或失控(ie: > 5000 RPM)静止时电机振动或发出噪音电机位置控制出现过冲或在目标位置震荡电机开...
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