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无刷电机反方向高速旋转
最近遇到一个问题,就是无刷电机在给正转的力的时候如果用手往反方向快速的掰,突然的电机会往反方向高速运动,除非电机有阻力让转速慢下来,要不就会一直反方向运动。 经过一个晚上的不断排查,终于发现存在此BUGde特点: 1、无刷电机运行周期比较长时特别容易出现这个BUG,运算频率高的不会 2、无刷电机电角度运算的滤波,滤波频率低的容易出现此BUG,滤波频率高的不会出现 记录一个程序员的BUG调试过程,感觉这个挺有意义的就分享出来。 |
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