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高压驱动板，instaspin lab05例程，28027芯片，电机启动时，有时会出现反转或电机堵转情况，即电机转速很低，但这时候功率很大有一百多瓦，而且重新给定电机速度都没有用，这是什么情况？感觉像是控制失控了，找不到转子南北极，一直在强制角推动电机？
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4 个讨论
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guigui_7044 发表于 2018-12-17 17:01 电机参数已识别，电机运行也基本正常，启动有时正常，有时会出现反转或堵转。 |
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感觉出现你说的这种貌似失控的状况应该是估算器一直在ForceAngle阶段出不来。也就是估算的角度一直锁不上。 所以请检查： 电机参数是否合适，验证估算的参数和实际参数，看是否合适。 检查ZERO_SPEED_LIM，以及和他相关的ForceAngle的频率，看是否过高。 另外检查启动阶段的加速度是否过大，如果电机本身机械特性的惯性很大需要降低加速度，让开环阶段能真正拉转电机，给估算器锁相的时间。 希望对你有所帮助。 TI 程序猿 |
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lizhongrui 发表于 2018-12-17 17:35 非常感谢！ |
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