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一般的电机操作调用API就足够控制基本的电机运行 应用基于ST MC SDK 5.2版本 下图是API函数的列表: 应用一API速度的控制-控制电机的启动停止1、程序启动后，电机以3000RMP的速度运行10S后停止2、停止5S后，电机重新以3000RPM转速运行10S后停止3、以上过程重复操作注意：速度指令参数是以0.1Hz为单位，3000RPM=3000/6(0.1Hz)程序代码，在main.c中添加/* USER CODE BEGIN PFP *//* Priv.
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