[资料]

无人机仿真总体概述

2021-9-15 08:44:10 1540 无人机仿真控制程序

0 无人机仿真总体概述无人机仿真主要分为两类：硬件在环仿真（HITL）和软件在环仿真（SITL全称Software in the loop）。无人机软件在环仿真是指完全用计算机来模拟出无人机飞行时的状态，而硬件在环仿真是指计算机连接飞控板来测试飞控软件是否可以流畅运行。一般来说硬件在环仿真若没有加上真实的转台进行测试的话，其与软件在环仿真没有很大的区别。本文将分别介绍PX4固件与机载电脑中的控制程序以及他们之间通讯的机制，还有在计算机中如何安装无人机的仿真环境。本文是在amov-lab的prometh 0 从零开始的无人机仿真SLAM（软件在环仿真SITL）（正在更新）.pdf 330 Bytes , 下载次数: 3
举报淘帖0 只看该作者最近下载过的用户(3) 相关推荐 • 第一集知语科技无人机反制技术与应用--无人机的定义与分类 4169 • 无人机云台是什么 9754 • 鸿蒙HarmonyOS and 无人机 2322 • 无人机探测技术 2314 • 航模/无人机遥控的解决方案 2892 • 无人机类型之植保无人机，带你了解什么是植保无人机? 3065 • 无人机侦测和反制系统 7760 • 无人机培训 3708 • 无人机飞手紧缺看无人机行业发展趋势如何？ 3648 • 普及无人机知识 3618