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[资料] 航模/无人机遥控的解决方案
2020-7-3 14:56:46  204 无人机
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  一、方案概述:
  一个典型的无人机系统包括飞行器、一个地面控制站(Ground Control Station)GCS、有效载荷及数据链路。地面控制站用于实现任务规划、链路控制、飞行控制、载荷控制、航迹显示、参数显示和影像显示,以及记录和分发等功能。数据链路则要完成地面控制站对无人机的遥控、遥测、任务传感器等信息的传输,实现地面控制站与无人机之间的数据收发和跟踪定位。
  目前,采用最多的是RC(无线电控制)遥控、视频传输、数传电台等通讯系统。RC遥控用于对小型无人机的手动飞行控制;视频传输是采用机载微波收发设备,负责将视频图像回传地面控制站。数传电台主要传输任务载荷的命令信号、无人机飞行行路控制和状态信号。
  
  二、方案框图
  
  

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