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TMC2660通过SPI进行芯片参数的控制，一共需要初始化5个参数，具体参数含义可在数据手册上查到，这里不再做过多解释。直接贴代码，根据自己的平台自行移植即可。#define REG_DRVCTRL 0X00000000#define REG_CHOPCONF 0X00080000#define REG_SMARTEN 0X000
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