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一、测试环境分别在同一电机，同一导轨上测试不同电机驱动芯片的性能。电机为新购买的带丝杆的电机。驱动板分别为1：DRV8841驱动板；2：TMC2225驱动板；3：TMC2660驱动板。二、测试记录1、在相同环境下，测试各个电机的噪音，测试结果如下表所示： 运行噪音 最大噪音 室内噪音 50.6 50.6 TMC2660 ...
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