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以下是我们在练习电赛题时出现的问题，我会分两部分写出来，希望对后面练习本题的同学有所参考和帮助。第一次写文章，如有错误，请多多包含。电路板 如果是自己画板子，提交订单之前一定要对电路再三检查，否则打出来再找错误是很痛苦的，大家在给板子铺铜的时候要注意不要靠引脚太近，否则会有连通的可能。 驱动电路 如果采用空心杯作为动力机，就用mos管进行控制，我们一开始用的tb6612(打的板子是用的Cmos，但是板子有问题用不了，就插的面包板)，电流达不到，导致电机的转速上不来。无奈又焊了一个cmos驱动...
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