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写在前面之前我写了arduino驱动步进电机带动丝杆运动的博客，链接在下面：arduino控制步进电机移动丝杆实现拨片架水平移动既然已经可以驱动丝杆带动拨片架运动了，接下就是需要驱动ST90S微型舵机来带动拨片拨取货物了，本博客就介绍arduino如何驱动ST90S微型舵机以及分享在驱动过程中所遇到的问题以及解决方法效果展示舵机/拨片安装方法舵机驱动板思路以及实现可以看到上图中我们总过有5个拨片，每个拨片都是由一个舵机去控制的，因此我们总共需要5个小舵机，为了区分他们，我将其进行了标号
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