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一、PLC的发展历史 可编程逻辑控制器，又称可编程控制器，有过多种定义。可以看作是一种经过特殊设计的产业计算机，整个的设计原则就是简单与实用。1968年，通用汽车公司的液压部分为了消除既复杂又昂贵的继电器控制系统，确立了第一个可编程控制器的招标指标。该设计规格需要固态系统和电脑技术，并要求能够在产业环境中生存，也能够方便地编程，并且可以重复使用。该控制系统将大大减少机器的停机时间，
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