什么是可编程逻辑控制器？可编程逻辑控制器有哪些特点？

　　2.3.1　可编程逻辑控制器
　　可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种特殊的控制器，是专为工业环境应用而设计的数字运算电子系统。
　　PLC 控制系统主要有以下6个特点：
　　1）通信性和灵活性强，应用广泛。
　　2）可靠性高，抗干扰的能力极强。
　　3）产品系列化、规模化，功能完备，性能优良。
　　4）编制程序简单、容易。
　　5）设计、安装、调试周期短，扩充容易。
　　6）体积小、重量轻，维护方便。
　　近年来，随着大规模集成电路技术的迅猛发展，功能更强大、规模不断扩大而价格日趋低廉的元器件不断涌现，促使PLC产品亦随之功能大增但成本下降。目前PLC的应用已经远远超越了早期仅用于开关量控制的局面，现将其应用领域简述如下。
　　（1）开关量逻辑控制
　　这是PLC最广泛的应用。开关量逻辑控制已逐步取代传统的继电器逻辑控制装置，被用于单机或多机控制系统以及自动生产线上。PLC控制开关量的能力是很强的，所控制的入、出点数有时多达几万点。由于可以联网，所以点数几乎不受限制。所控制的如组合的、时序的、要考虑延时的、需要进行高速计数等的逻辑问题都可以解决。
　　（2）运动控制
　　目前很多厂商已经开发出大量运动控制模块，且功能是给步进电动机或伺服电动机等提供单轴或多轴的位置控制，并在控制中满足适当的速度和加速度，以保证运动的平滑水准。
　　（3）过程控制
　　当前PLC产品中，还有一大类是针对生产过程参数，如温度、流量、压力、速度等的检测和控制而设计的。常用的有模拟量I/O模块，通过这些模块不仅可以实现A/D和D/A转换，还可以进一步构成闭环，实现PID一类的生产过程调节。而针对PID闭环调节，又有专门的模块，可以更方便地实施。这些产品往往还引入了智能控制。
　　（4）数据处理
　　现代的PLC已具有数据传送、排序、查表搜索、位操作以及逻辑运算、函数运算、矩阵运算等多种数据采集、分析、处理功能。目前还有不少公司，将PLC的数据处理功能与计算机数值控制（CNC）设备的功能紧密结合在一起，开发了用于CNC的PLC产品。
　　（5）通信
　　随着网络的发展和计算机集散控制系统的逐步普及，PLC的网络化通信产品也在大量被推出。这些产品解决了PLC之间、PLC与其扩展部分之间、PLC与上级计算机之间或其他网络间的通信问题。
　　需要注意的是，并非所有PLC都具有上述全部功能，越小型的PLC其功能相应也越少。