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问题描述:由单片机的VCC引脚供电,使用L298N控制两个电机,发现左右两个轮子的转速老是不一样,更多的情况是左轮转速高(左轮电机接OUT1和OUT2),右轮转速低(右轮电机接OUT3和OUT4)甚至不转(需要用手戳一下才转)。 在这种情况下,如果让下车前行,它很有可能走的不是直线,甚至会以右轮为圆心原地打转。为了解决这个问题,我做了以下几种猜想并加以验证:...
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