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L298N芯片驱动电机一、控制原理 L298N可以控制两个电机，具体原理为IN1、IN2、IN3、IN4四个输入端口接收控制器发出的电信号，两个输出端分别控制两组直流电机转动。输入端的逻辑控制表如下：GPIOGPIO.0GPIO.1GPIO.2GPIO.3DC MotorMotionIN1IN2IN3IN4M1ForwardHighLow//M1ReverseLowHigh//M1StopLowLow//M
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