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“电子齿数”是对来自上位装置输入指令的1个脉冲对应于工件所走的移动量进行任意设定的功能。 设编码器为17位编码器，则其分辨率为131072，那么伺服旋转一周编码器反馈回来131072个脉冲。假设电机轴直接连在丝杠上，且丝杠的螺距为5mm。现要求上位装置每输出一个指令脉冲，工位就移动0.001mm，即1脉冲对应0.001mm的位移。则如果上位装置要求伺服转一周就需要输出指令脉冲个数为：...
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