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设计一个异步输出：问题在电机控制的时候需要随时WATCH状态 但是太快了 怎么办？硬石的主义第一步：定时器设置1S发送一次void HAL_SYStiCK_Callback(void){ // 每1ms自动增一 time_count++; if(time_count>=TXDCYCLE) //1s发送一次数据 { Time_Flag |=...
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