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步进电机直接给很高的频率,电机容易堵转,这是因为高频率下启动,磁力的变化非常快,步进电机是靠磁力的步进移动,从而带动转子的角位移,但是转子有一定惯性,因此,步进电机转子在磁力的作用下还未移动,就被下一个反方向的磁力扯回来了,这就发生了堵转。但我们想让步进电机高速转,怎么办?既然一步不能到位,那就多步,一点点加速。代码如下:#include
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