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本文为印度RourkelaOrissa国立技术研究所（作者：SOBHACHANDRA BARIK）的硕士论文，共85页。滑模控制（SMC）是一种基于改变控制器结构响应系统状态变化，以获得期望响应的鲁棒控制方案。利用高速开关控制动作在控制器的不同结构之间进行切换，使系统的轨迹在状态空间中沿着选定的开关流形运动。本文提出了一种新的无传感器矢量控制方案，一方面，该方案克服了速度传感器的必要性，另一...
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