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所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻译成中文是比例-积分-微分。 记住两句话: 1、PID是经典控制(使用年代久远) 2、PID是误差控制() 对电机转速进行控制还要: 1、变频器-作为电机驱动;2、差动变压器-作为输出反馈。 PID怎么对误差控制,听我细细道来: 所谓“误差”就是命令与输出的差值。比如你希望控制电机转速为
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