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近年来，随着工业生产自动化技术的不断发展，过去针对一台电机的控制在很多场合已经不能满足时代的需求。更多的情况是通过控制多台电机去达到指标，那么这就产生了一个新的问题，如何更好地协调运行多电机同步系统是现代工业生产中应用比较广泛探讨的问题。通过多年的发展，多电机同步系统是现代工业生产中应用比较广泛的电控系统，在工业生产、军事及航空等行业有广阔的应用领域。高性能的电机同步协调控制可提高纺织、冶金、机械、造纸等行业产品的质量和成品率。我国目前的张力设备绝大多数仍沿用模拟量张力型直流传动方式，但直流电机存在着.
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