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0、引 言对单片机、工控机进行位置控制来说,采用可靠性高,程序编辑、修改和调试便捷的可编程逻辑控制器(PLC)以及定位模块集成进行位置控制,无须花太多的精力放在硬件处理上,采用积木式结构便可很快形成控制系统。定位模块FX2N-1PG是三菱PLC功能模块之一 ,可单轴控制,脉冲输出最大可达100 KB/s。针对定位控制的特点,该模块具有完善的控制参数设定,如定位目标跟踪、运行速度、爬行速度、加减速时...
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