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原点回零方式简介

2021-9-3 07:55:24 1989 脉冲零点电机

0 硬件：Copley 驱动器ACJ-055-18+Maxon DCX-35L电机1、原点回零方式简介：有几种原点回零方法，每种方法建立：原点参考(限位或原点开关转换或编码器索引脉冲)运动方向以及索引脉冲与限位器原点开关之间的关系。图 1 回零过程图原点回零模式用于寻找机械原点，并定位机械原点与机械零点的位置关系。原点回零成后，电机停止位置为机械原点(HomePosition)，通过设置 607... 0 服务器的原点和限位信号,CANopen--基于DS402协议的伺服电机原点回零模式实现.pdf 350 Bytes , 下载次数: 3
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