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硬件：Copley 驱动器ACJ-055-18+Maxon DCX-35L电机<转载请标明出处>1、原点回零方式简介：有几种原点回零方法，每种方法建立：原点参考（限位或原点开关转换或编码器索引脉冲）运动方向以及索引脉冲与限位器原点开关之间的关系。图 1 回零过程图原点回零模式用于寻找机械原点， 并定位机械原点与机械零点的位置关系。原点回零成后， 电机停止位置为机械原点（HomePosition）， 通过设置 607Ch， 可以设定机械原点与机械零点（ZeroPosi.
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