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1、Sigmoid函数原型2、sigmoid函数波形：由图形可看出在-10时已经接近于0，一般取值区间在[-5,5]。3、sigmoid函数的导数导数可用自身表示： 导数在x等于0时最大,。求导过程：转载4、Sigmoid函数应用到电机速度控制参数：电机加速控制，电机初...
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