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从生产车间到自主无人机，采用快速、高分辨率、更小电机的机器人无处不在。这种快速旋转的微型电机需要微型集成电路封装尺寸级别的微型编码器。但所有这些设计规范似乎是相互排斥的；例如，更快的信号编码转换通常会损害分辨率。这种系统的设计对设计者来说是一个挑战，因为快速旋转的电机不断要求提高采样速率。机器人执行的基本要求是运动和传感，编码器中具有高分辨率和快速转换速率的模数转换器(ADC)是其功能的...
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