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1.同步旋转坐标系下的数学模型1.1 dq坐标系下的定子电压方程1.2 dq坐标系下的定子磁链方程1.3 定子电压方程变换式及等效电路由上述两个方程,可以得到定子电压方程的新等式:电压等效电路如下:1.4 电磁转矩方程1.5 相关重要关系式其中,ωe表示电角速度,ωm表示机械角速度,np表示极对数,Nr表示电机转速,r/min,ωm单位为rad/s。omega_e 表示电角速度,omega_m表示机械角速度,n_p表示极对数,N_r表示电机转速,r/min,omega_m
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