stm32定时器是如何控制一个pwm信号的

　　通过实验发现，定时器的一个通道控制一个pwm信号。
　　PWM驱动电机不需要中断。
　　① timer.h：
　　#ifndef __TIMER_H
　　#define __TIMER_H
　　#include “sys.h”
　　void TIM3_PWM_Init（u16 arr，u16 psc）;
　　#endif
　　② timer.c：
　　#include “timer.h”
　　#include “led.h”
　　void TIM3_PWM_Init（u16 arr，u16 psc）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
　　TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）; //使能定时器3时钟
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）; //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
　　GPIO_PinRemapConfig（GPIO_PartialRemap_TIM3， ENABLE）; //Timer3部分重映射 TIM3_CH2-》PB5
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　　//设置该引脚为复用输出功能，输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形 GPIOB.5
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIO
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH2
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIO
　　1234
　　//初始化TIM3
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割：TDTS = Tck_tim
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
　　TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）; //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
　　//初始化TIM3 Channel2 PWM模式
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式2
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性：TIM输出比较极性高
　　TIM_OC2Init（TIM3， &TIM_OCInitStructure）; //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2
　　TIM_OC2PreloadConfig（TIM3， TIM_OCPreload_Enable）; //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器
　　TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）; //使能TIM3
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　　}
　　void TIM2_PWM_Init（u16 arr，u16 psc）
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
　　TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
　　RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2， ENABLE）; //使能定时器2时钟
　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）; //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟
　　GPIO_PinRemapConfig（GPIO_PartialRemap2_TIM2， ENABLE）; //Timer2映射 TIM2_CH2-》PB5
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM_CH2
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIO
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //TIM_CH2
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
　　GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;//初始化GPIO
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　　//初始化TIM2
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割：TDTS = Tck_tim
　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
　　TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）; //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
　　//初始化TIM2 Channel2 PWM模式
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式：TIM脉冲宽度调制模式2
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
　　TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性：TIM输出比较极性高
　　TIM_OC2Init（TIM2， &TIM_OCInitStructure）; //根据T指定的参数初始化外设TIM2 OC2
　　TIM_OC2PreloadConfig（TIM2， TIM_OCPreload_Enable）; //使能TIM2在CCR2上的预装载寄存器
　　TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）; //使能TIM2
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　　}
　　③ main：
　　#include “led.h”
　　#include “delay.h”
　　#include “key.h”
　　#include “sys.h”
　　#include “timer.h”
　　int main（void）
　　{
　　u16 led0pwmval=0;
　　u8 dir=1;
　　delay_init（）; //延时函数初始化
　　LED_Init（）; //LED端口初始化
　　TIM3_PWM_Init（899，0）; //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz
　　while（1）
　　{
　　delay_ms（10）;
　　if（dir）led0pwmval++;
　　else led0pwmval–;
　　if（led0pwmval》450）dir=0;
　　if（led0pwmval==0）dir=1;
　　TIM_SetCompare2（TIM3，led0pwmval）;
　　TIM_SetCompare2（TIM2，led0pwmval）;
　　}
　　12345
　　}
　　main中电机效果为加速减速加速减速
　　但main中后面while中可以只有
　　TIM_SetCompare2（TIM3，led0pwmval）;
　　TIM_SetCompare2（TIM2，led0pwmval）;
　　但需要自己给 led0pwmval设定一个值，调节占空比。这样的话，电机就只能匀速转动，