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1、离线状态下,更改电机配置,对于使用Drive-Cliq电缆的电机选择Drive-Cliq电机。然后Next-Next......Finish。2、下载驱动程序。完成配置更新。3、相应工艺轴重新分配。(先改虚拟轴,进行编译。再改回,编译)4、报文的更改,注意不能使用自动配置报文功能。5、注意打开工艺轴配置的Functions--yes转载于:https...
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