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为什么垂直于轮毂轴线的分力迫使辑子被动自转是无效运动?

2021-8-30 09:03:29 605 电机驱动

0 关注同名微信公众号“混沌无形”，阅读更多有趣好文！原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/s***3O91auADKN7iDsut0jA（包含原文PDF百度云下载链接）为什么垂直于轮毂轴线的分力迫使辊子被动自转是无效运动？这里对“分力F⊥迫使辊子被动自转是无效运动”做进一步分析，请跟随笔者做两个想象实验：①假如辊子轴线和轮毂轴线平行（如图 3.1），轮毂受电机驱动而主动转动，则地面作用于辊子的摩擦力全为滚动摩擦力，滚动摩擦力全部用于驱动辊子飞速转动，但.. 0 对麦克纳姆轮辊子的理解.pdf 377 Bytes , 下载次数: 0
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