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美国先后发射了索杰纳号（Sojourner）、勇气号（Spirit）、机遇号（Opportunity）、好奇号（Curiosity）四个漫游车（Rover）到火星。几个火星车如下图所示，其中最小的是索杰纳号（左下），最大的是好奇号（右侧），居中的是勇气号（或机遇号，它们是双胞胎）。 一个重要的问题是：这些火星车采用了什么样的移动机构？ 这几个火星车的移动机构差不多，我以好奇号为...
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