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前言:PMSM常见的初始位置检测方法,以六脉冲最为知名。即使SPM,利用饱和效应仍然可以实现初始位置的检测,误差稍大,大约30°以内。复杂一点的就是连续方波注入或者脉振注入,需要PI调节器或者各种滤波器,工程实现复杂。传统脉振比较常见就不展开了,高频方波注入之前的文章已经讲过了,这两种方法都能适用于SPM,利用饱和凸极实现位置的估算。简介:本文基于传统脉振高频注入,提出了一种虚拟坐标系下的脉振注入方法,省略了带通滤波器、低通滤波器和锁相环 ,并且不需要特殊位置错误收敛的判断。控制方法同步旋转坐标系下,
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