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参数辩识永磁同步电机电阻、电感、惯量、转矩系数、反电势系数、极对数、编码器零位等一系列的参数辩识方法，电流速度环pi参数整定方法，都是从实际项目中总结出来的，个人写成了文档，很详细，想学参数辩识的可以参考，不出对应源代码，不出对应源代码。...
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