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1.永磁同步电机的应用场景工业伺服驱动、新能源汽车、新能源发电、机器人、医疗设备等2.PMSM数学模型其中ud、uq、id和iq分别表示定子d、q轴电压和电流;Ld、Lq为定子d、q轴电感;Rs、ψf、ωe和ωr分别表示定子电枢电阻、转子永磁体磁链、转子电气角速度和转子机械角速度;J、D表示转动惯量和摩擦系数;Te、TL为电磁转矩和负载转矩。对于PMSM驱动系统,为避免机械参数变化对PMSM电磁参数辨识结果的影响,考虑到其电气时间常数远小于机械时间常数,对于控制周期为微秒级的数字控制系统来说,可
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