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下面对双电机功率分汇流电动拖拉机再生制动策略进行分析研究，验证电动拖拉机制动能量回收的可行性。目前主要的再生制动控制策略有：基于回馈功率最大的控制策略、基于回馈效率最大的控制策略、基于最大制动电流的控制策略和基于恒定制动电流的控制策略等。综合考虑安全性能、节约能量和制动感觉等因素选择恒定制动电流的控制策略，采用基于占空比控制规律的控制策略，实现再生制动系统制动电流的恒定，分析在给定不同恒流目标值情况下对再生制动过程中回收率的影响。基于恒定制动电流的控制策略是把电机电枢电流作为控制对象，通过改变P
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