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UCOSII 调试掉进HardFault_Handler,解决与定位方法故障可能会有以下几种:1、ucos分配的堆栈太小了2、数组溢出3、非法的指针 ,比如空指针 ,编译对的4、OS_ENTER_CRItiCAL()没有配套使用5.在UCOSII系统中必须中断中配套使用OSINTENTER(),与OSINTExit();定位办法为:1、首先在HardFault_Handler的while(1)处打上断点。2、等待代码运行到此,这时查看寄存器LR,在左边一个是工程,一个是寄
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