[问答]

FOC 4.2调试进入HardFault_Handler(void)中的原因？

350 FOC

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 用WORKBRENCH配置的FOC 4.2双电机方案，调试时发现总是在 oCurrSensor[M2] = (CPWMC)R3HD2_NewObject( PWMnCurrFdbkParamsM2, R3_DDParamsM2); 这条命令死掉，强迫停止后，发现进入了HardFault_Handler(void)命令段。感觉似乎硬件配置方面有问题，大神们给解释下，有配置成功的吗 0 本主题由 Harmony技术专家于 2024-5-11 11:04 审核通过
2024-5-11 06:25:06　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答尼克wo 该类别下有 32 个回答。邀请回答储蓄叛逆该类别下有 32 个回答。邀请回答举报七上八下相关推荐 • FTREERTOS仿真进入void HardFault_Handler(void)？ 2231 • stm32f030从return跳出会死在void HardFault_Handler(void)的原因？怎么解决？ 155 • ubuntu系统配合cubeide生成的项目，一运行就进入void HardFault_Handler(void)中断，启动cubeide报错的原因？ 2389 • HardFault_Handler无法定位 2597 • HardFault_Handler函数问题？ 2726 • 怎样去解决STM32中HardFault_Handler错误的问题 1355 • 使用freertos每次任务切换时都会导致进入HardFault_Handler怎么解决？ 2518 • STM32出现HardFault_Handler如何解决？ 7547 • 呼叫PWMC_GetPhaseCurrents时发生错误停留在HardFault_Handler 的原因？ 236 • 点stop就停在void HardFault_Handler(void) 1930 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 首先，我们需要了解一下FOC 4.2双电机方案和HardFault_Handler(void)的基本概念。 FOC（Field-Oriented Control）是一种用于控制交流电动机（如永磁同步电机）的控制策略。在FOC 4.2双电机方案中，有两个电机需要进行控制。HardFault_Handler(void)是一个中断处理函数，用于处理硬件故障。根据您提供的信息，调试时总是在`oCurrSensor[M2] = (CPWMC)R3HD2_NewObject( PWMnCurrFdbkParamsM2, R3_DDParamsM2);`这条命令死掉，然后进入HardFault_Handler(void)。这可能意味着在创建新对象时发生了硬件故障。为了解决这个问题，我们可以按照以下步骤进行排查： 1. 检查硬件连接：确保所有硬件连接正确，包括电机、传感器、电源等。 2. 检查电源：确保电源稳定且符合硬件要求。 3. 检查代码：检查代码中是否有语法错误或逻辑错误，可能导致硬件故障。 4. 检查配置：确保WORKBENCH配置正确，包括PWM参数、传感器参数等。 5. 检查硬件：检查硬件是否有损坏或不兼容的问题。 6. 调试：使用调试工具逐步执行代码，观察在哪个步骤出现问题。

2024-5-11 17:14:49 评论举报杨平