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1、利用STM32CubeMX配置FreeRTOS2、利用线程完成流水灯、按键、蜂鸣器工作3、关于FreeRTOS的注意事项注意点:1、每个任务函数中都要有延时delay2、osdelay使当前任务挂起,当延时结束,又唤醒当前任务,相当于释放了cpu。而HALdelay在延时中还是会占用cpu资源的。3、时间戳可以在不使用delay的情况下得到当前时间4、os函数都需要在任务函数中调用...
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