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大家好，我是小政。本篇文章我将针对PWM控制电机与编码器读取电机转速的STM32CubeMX配置过程进行详细的讲解，让准备学习HAL库的小伙伴能够更好的理解STM32CubeMX如何配置。有小伙伴对于电机驱动和编码器不懂的话请看：电机驱动讲解：【平衡小车制作】（二）电机驱动（超详解）编码器讲解：【平衡小车制作】（三）编码器讲解（超详解） 下一篇文章会推出利用PID算法闭环控制电机转速(HAL库)。 话不多说，开始今天的学习吧！1、STM32CubeMX配置：1.1 所用工具：芯片：
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