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#define PA8_Out_PP { GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; GPIOA->CRH|=(u32)0x01<<(0*4); }帮你解释如何用寄存器配置IO口！首先来看一下了解一下IO口共七组IO口（A—G）,每组16个IO口（0—15）STM32的IO口有8种模式：1、 输入浮空2、 输入上拉3、 输入下拉4、 模拟输入5、 开漏输出6、 推挽输出7、 推挽式复用功能8、 开漏复用功能常用的 IO 端口寄存器只有 4 个：
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