[资料]

PID和三环控制-以大疆M3508、M2006为例精选资料分享

2021-8-23 08:32:44 2379 PID

0 前言：最近用到了大疆的直流无刷（BLDC）减速电机M3508和M2006。做RoboMaster比赛的同学应该对它们很熟悉，这两款电机质量都不错，配套电调C620、C610功能强大，应用场景广泛。当然价格不算低。我作为第一次接触电机控制的新手，在搜索PID和三环控制资料的时候常常得到的是一些理论论述，而且千篇一律。虽然PID是较为简单的控制算法，新人上手难度还是有些大。那么我就彻彻底底地回顾一下搭建最简单的电机控制算法的流程。提供一个新的理解视角。本文依托大疆官方M2006电机例程，其与M3508.. 0 PID和三环控制-以大疆M3508、M2006为例.pdf 301 Bytes , 下载次数: 51
举报淘帖0 只看该作者最近下载过的用户(21) 相关推荐 • PID差值调节对电机伺服三环控制系统有何影响 1454 • 请问一下大疆M3508电机ID怎么设置？ 1000 • M3508电机与CAN通讯协议 1610 • 如何去使用大疆RM3508/6020/2006电机 2857 • 关于电机电调的接线问题 2334 • 基于大疆RM3508电机的串级PID相关资料推荐 1287 • 三环控制原理是什么？影响三环控制的因素有哪些？ 1615 • 伺服电机三环控制系统相关资料分享 1429 • 请问M2006 P36电机怎么驱动 4248 • RoboMaster发布M2006动力系统！体积小、性能强，助力高性能机器人开发 13303