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1.前言最近参加ROBOCON，我负责编写传球机器人，由于传球机构需要一个电机转固定角度来带动球，所以便用大疆3508电机通过串级PID来实现，不得不说3508电机还是真的强，先看一下效果吧。视频2.配置程序关于3508的配置程序以及一些其他部分在我的另外一篇博客里有详细的介绍，本篇主要是详细讲解3508串级pid（转固定角度）。大疆3508/2006/6020电机使用教程3.角度位置控制3508电机的串级PID控制比起其他直流电机要简单一些，不需要过多的处理编码盘的反馈，只需要读取电调反馈的
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