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车辆使用的250K 的波特率，使用STM32制作的控制板中的CAN波特率的计算波特率=APB1Clock/(1+CAN_BS1+CAN_BS2)/CAN_Prescaler（PS：CAN_SJW表示重新同步跳跃宽度，不参与波特率的计算，其值可以编程为1到4个时间单元，表示该总线对波特率范围的容差度。公式中1表示同步段固定为一个单位时间。）APB1Clock=36Mhz,CAN_BS1=...
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