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单块板子在接入can总线时没有任何问题,但是多块板子同时接入can时,基本只有一块是可以用的,其他板子会卡死,起初认定是总线连接的问题,试过总线上接入120ohm电阻一只或两只,都没有效果,通过keil使用jlink进入调试模式发现程序卡死在startup_STM32f10x_md.s的下面位置,经老师指点此处应为stm32的中断服务程序的入口位置,推测是can总线中断没处理好,老师问有没有处理...
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