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屏蔽位模式: 在屏蔽位模式下,标识符寄存器和屏蔽寄存器一起,指定报文标识符的任何一位,应该按照“必须匹配”和“不用关心”处理。标识符列表模式: 在标识符列表模式下,屏蔽寄存器也被当做标识符寄存器用。因此,不是采用一个标识符加一个屏蔽位的方式,而是采用两个标识符寄存器。接收报文的每一位都必须跟过滤器标识符相同。STM32普通型芯片的 CAN 有14组过滤器组(互联型有28组过滤器组) ,用以对
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