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STM8 CAN总线标识符过滤实验

2017-12-1 11:52:03 4619 STM8 CAN 众拳刘洋

0 `实验目的：通过对CAN过滤器的设置，屏蔽总线上其他无用的报文，只接收自己需要的报文。标识符过滤模式 ● 可变的位宽　　每个过滤器组的位宽都可以独立配置，以满足应用程序的不同需求。根据位宽的不同，每个过滤器组可提供：　　─ 1 个 32 位过滤器，包括：STDID[10:0]/EXtiD[28:18]、IDE、EXID[17:0]和 RTR 位；　　─ 2 个 16 位过滤器，包括：STDID[10:0]/EXTID[28:18]、IDE 和 RTR 位；　　─ 4 个 8 位过滤器，包括：STDID[10:3]/EXTID[28:21]，其他位可以不用关心；　　─ 1 个 16 位过滤器和 2 个 8 位过滤器，具体的过滤器描述如上16位和8位过滤器描述。 FMLx位定义该寄存器组的低半组(CAN_FxR1-4寄存器)的模式， FMHx位定义该寄存器组的高半组(CAN_FxR5-8寄存器)的模式， 32位过滤器组设置 FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。 FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。 FMHx=1 高位寄存器工作在标识符列表模式。 FMLx =1 低位寄存器工作在标识符列表模式。 FMLx和FMHx位必须拥有相同的值以确保4个屏蔽位/标识符过滤器位处于相同的模式。 16位过滤器组设置 FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。 FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。 FMHx=1 高位寄存器工作在标识符列表模式。 FMLx =1 低位寄存器工作在标识符列表模式。 16/8位过滤器组设置 FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。 FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。 FMHx=1 高位寄存器工作在标识符列表模式。 FMLx =1 低位寄存器工作在标识符列表模式。 8位过滤器组设置 FMHx=0 高位寄存器工作在屏蔽位模式。 FMLx =0 低位寄存器工作在屏蔽位模式。 FMHx=1 高位寄存器工作在标识符列表模式。 FMLx =1 低位寄存器工作在标识符列表模式。【众拳】剑齿虎STM8的CAN实验代码下载：众拳STM8的CAN总线标识符过滤实验程序.zip (1.65 MB, 下载次数: 17 ) ` 0
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