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can协议的硬件有非常强大的容错率，解决各种冲突。没有主从关系，单纯的发送数据和匹配id再接收。数据是高位先发。数据以帧/包为单位，每帧数据里含有许多字节。数据分为两种，标准和扩展，主要区别是标准帧的id标识部分有11bit，扩展的id标识部分有29bit，其它方面有略微不同。数据接收的配置是要配置“过滤器（filter）”，也叫数据过滤器。实际上是配置数据匹配规则，只有符合过滤器的配置的数据才会被硬件接收。有两种工作模式，分为完全匹配（标识符列表）模式和不完全匹配（掩码/屏蔽位）模式，完全匹配
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