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一、CH1N、CH2N、CH3N是高级定时器才有的引脚,是CH1、CH2、CH3的互补引脚,用来做三相电机控制的。二、ETR首先定时器的时钟来源有4种:1、内部时钟(CK_INT)2、外部时钟模式1:外部输入引脚3、外部时钟模式2:外部触发输入ETR4、内部触发输入(ITRx):使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器。如可以配置一个定时器timer1而作为另一个定时器...
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